Un Toyota Sienna est pleine taille mini-fourgonnette avec un moteur V6. Chaque modèle a jusqu'à quatre rotors derrière chaque roue, bien que certains modèles plus anciens ont des freins à tambour sur les roues arrière et freins à tambour ne pas avoir rotors. Retrait des rotors sera le même processus pour chaque modèle, mais les spécifications de couple sera différent pour chaque modèle. Les rotors sont fixés au châssis par quatre ou cinq écrous métalliques, en fonction du modèle.