Si vous remarquez une mauvaise manipulation, usure inégale des pneus, ou de direction lâche, vous devrez peut-être remplacer les coussinets de contrôle-bras dans votre véhicule. La plupart des essieux du véhicule sont fixés avec quatre bras de commande. Il existe deux bras sur la partie inférieure de l'essieu et deux sur la partie supérieure. Il existe des douilles à la fin de chaque bras de commande. Les douilles se dégradent au fil du temps et doivent être remplacés.