Remplissez le formulaire MCS-150 pour vous inscrire à un certain nombre USDOT, et remplir des formulaires supplémentaires nécessaires comme déterminé à l'étape 1. Le tarif est de 300 $ par l'autorité requise. Des exemples de pouvoirs qui pourraient être nécessaires en plus du nombre USDOT sont autorité de matière dangereuse ou l'autorité de passagers. Le formulaire peut être rempli en ligne, ou des formulaires imprimables sont disponibles. Courrier des formulaires imprimables à: Federal Motor Transporteur Safety Administration, Attention: USDOT numéro de demande, 1200 New Jersey Ave. SE, Washington, DC 20590