La densité est la quantité de masse d'une substance présente par unité de volume. Par exemple, la densité peut être mesurée en livres par pouce ou grammes par mètre cube cubique. Selon l'Association mousse polyuréthane, l'unité standard de densité d'un morceau de mousse est livres par pied cubique. La densité de la mousse est importante parce mousses de différentes densités ont des buts différents. Cependant, la mousse polyuréthane Association avertit que juste parce qu'un type de mousse a une densité plus élevée ne signifie pas qu'il est nécessairement plus ou moins souple.