Un véhicule 4X4 Ford a un essieu avant et arrière qui peut à la fois être tourné par la transmission. L'essieu avant utilise un arbre d'entraînement pour pouvoir rejoindre l'axe et la transmission, et il ya des joints universels montés sur les deux extrémités de l'arbre d'entraînement. Ceux-ci permettent à l'arbre d'entraînement tourne avec la transmission, tout en articulant de haut en bas avec la suspension. Au fil du temps, les roulements de ces U-joints peuvent porter vers le bas, et quand ils le font, ils doivent être remplacés.