Parfois appelé "vitesse variable," un entraînement à fréquence variable (VFD) commande la vitesse d'une phase unique ou un moteur d'induction à courant triphasé de rotation par modification de la fréquence de l'énergie électrique d'entrée. Depuis leur introduction dans le milieu du XXe siècle, les EFV sont devenus omniprésents dans les domaines de l'ingénierie industrielle et la conception de la machine. Si omniprésents, en fait, que les ingénieurs peuvent même ne pas inclure un symbole distinct pour eux dans les schémas de niveau des processus tels que la tuyauterie et d'instrumentation diagrammes (P&ID). Alors qu'un client particulier peut exiger que le symbole d'un VFD dans son P&ID inclure certaines spécifications techniques, le moyen standard pour signifier un VFD est de dessiner une petite boîte, rectangulaire avec les lettres "VFD" ou "VS" écrit à l'intérieur de celui-ci.